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P+F編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作找參考點，開機找零等方法。比如，打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開機，我們都能聽到噼哩啪啦的陣響，它在找參考零點，然后才工作。這樣的方法對有些工控項目比較麻煩，甚不允許開機找零（開機后就要知道準確位置），于是就有了編碼器的出現。型旋轉光電編碼器，因其每個位置*、抗干擾、無需掉電記憶，已經越來越廣泛地應用于各種工業系統中的角度、長度測量和定位控制。
編碼器常見故障.
1、倍加福（P+F)編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現故障，
導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。
2、倍加福（P+F)編碼器連接電纜故障:這種故障出現的幾率 zui高，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。
3、倍加福（P+F)編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。
4、倍加福（P+F)編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報警，
這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作。
5、倍加福（P+F)編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、倍加福（P+F)編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，請特別注意。
7、倍加福（P+F)光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
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